La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del área aparente de contacto.

Guillaume Amontons
Esta son las leyes de rozamiento que Guillaume Amontons "re-redescubrió" en el siglo XVII